[发明专利]一种运动控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种运动控制方法和装置。该方法包括：接收第一控制指令，第一控制指令用于指示第一电子设备进入自主运动模式；响应于第一控制指令，控制第一电子设备进入自主运动模式；在自主运动模式下，当接收第二控制指令时，基于第二控制指令确定用于控制第一电子设备运动的第二运动矢量，其中，第二控制指令用于遥控第一电子设备；根据预设的矢量叠加规则，对第一运动矢量和第二运动矢量进行矢量叠加，生成叠加所得的第三运动矢量，并根据第三运动矢量控制第一电子设备运动。通过本发明，解决了相关技术中机器人在处于自主运动模式时机器人与目标之间的位置关系单一的问题。

主权项

一种运动控制方法，用于控制第一电子设备运动，其特征在于，所述第一电子设备具有驱动单元，所述驱动单元用于为所述第一电子设备提供驱动力以使所述第一电子设备运动；所述第一电子设备的运动模式包括自主运动模式，在所述自主运动模式下所述第一电子设备自主运动，所述方法包括：接收第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述第一电子设备进入所述自主运动模式；响应于所述第一控制指令，控制所述第一电子设备进入所述自主运动模式，其中，在所述自主运动模式下，所述第一电子设备的自主运动单元用于确定和输出第一运动矢量以控制所述第一电子设备根据所述第一运动矢量运动；在所述自主运动模式下，当接收第二控制指令时，基于所述第二控制指令确定用于控制所述第一电子设备运动的第二运动矢量，其中，所述第二控制指令用于遥控所述第一电子设备；根据预设的矢量叠加规则，对所述第一运动矢量和所述第二运动矢量进行矢量叠加，生成叠加所得的第三运动矢量，并根据所述第三运动矢量控制所述第一电子设备运动。