[发明专利]通过视觉系统检测反光面上缺陷的系统及方法

摘要

本发明涉及一种使用刀缘技术来对反光面上的反光面缺陷进行检测和成像的系统及方法，其中，相机孔径或外部装置被设置成在光路内形成物理刀缘结构，所述物理刀缘结构有利地遮蔽来自具有预定坡度值的被照射的反光面的反射光线，并且使得以不同的斜坡偏转的光线到达视觉系统相机传感器。从表面的平坦部分所反射的光大多数被刀缘阻挡。从缺陷的斜坡部分所反射的光大多数被反射到入口孔径中。照射光束相对于相机的光轴成一定角度以提供与被检查的表面成合适角度的入射角。该表面可以静止或相对于相机移动。

主权项

一种用于对物体的反光的表面上的缺陷进行成像的系统，所述系统包括：视觉系统相机，所述视觉系统相机具有图像传感器和光学器件并且限定一光轴，该视觉系统相机被定向以对所述表面成像；照明器组件，所述照明器组件以与所述光轴不平行的预定角将所构造的光束投影到所述表面；以及刀缘元件，所述刀缘元件与所述光学器件相关联，并且所述刀缘元件可变地遮蔽所述光学器件的最大视场的一部分，其中，所述刀缘元件和所述预定角均被设置成使得：通过所述光学器件被反射、进入所述传感器的光线大体上穿透所述表面上的斜坡状凸峰和凹谷，并且所述斜坡状凸峰周围的反射光线被所述刀缘元件遮蔽。