[发明专利]一种自平衡式燃料组件抓取机构有效
| 申请号： | 201610999850.6 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106429825B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 盛选禹;郭豹;王亮君;葛云贵;殷世聪;徐雅晨;邵荣;刘传;张志擎;孔文文;孙嘉琦;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | G21C19/105 | 分类号： | G21C19/105;B66C1/54 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种自平衡式燃料组件抓取机构，包括滚轮导轨、上平衡滚轮、传动轴、下支架、上支架、平衡凸轮、燃料组件钩爪，所述上平衡滚轮被限制于滚轮导轨中进行平移，所述滚轮导轨下方与传动轴上端固定连接，所述传动轴下部插入下支架中间，所述下支架上部位于上支架内，所述上支架上部通过径向轴承安装于支座上，上支架可绕轴向旋转；所述上支架下部通过平衡凸轮和下支架连接；所述燃料组件钩爪设于下支架上，燃料组件钩爪内部为开槽结构，传动轴下端在槽中上下移动。本发明创造所述的一种自平衡式燃料组件抓取机构，可用于维持燃料钩爪的平衡，从而实现燃料组件的稳定竖直提升与释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 燃料 组件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡式燃料组件抓取机构，其特征在于：包括滚轮导轨（1）、上平衡滚轮（2）、传动轴（3）、下支架（4）、上支架（7）、平衡凸轮（8）、燃料组件钩爪（9），所述上平衡滚轮（2）被限制于滚轮导轨（1）中进行平移，所述滚轮导轨（1）下方与传动轴（3）上端固定连接，所述传动轴（3）下部插入下支架（4）中间，所述下支架（4）上部位于上支架（7）内，所述上支架（7）上部通过径向轴承安装于支座（5）上，上支架（7）可绕轴向旋转；所述上支架（7）下部通过平衡凸轮（8）和下支架（4）连接；所述燃料组件钩爪（9）设于下支架（4）上，燃料组件钩爪（9）内部为开槽结构，传动轴（3）下端在槽中上下移动；所述平衡凸轮（8）通过转动副分别与上下支架连接，平衡凸轮（8）安装于支架外侧；所述上平衡滚轮（2）中心通过连杆（11）与外界动力系统相连接，所述连杆（11）可围绕上平衡滚轮（2）旋转。
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