[发明专利]一种可配置直升机激光雷达吊舱在审
| 申请号： | 201610999628.6 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106542106A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李庭坚;张智武;杨燕林;张建刚;冯鸫;徐云鹏;莫兵兵;毛强;李翔;余德泉 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,赵镇勇 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可配置直升机激光雷达吊舱，吊舱包括激光雷达舱和数字相机舱，激光雷达舱和数字相机舱的上部有与直升机连接的吊柄组件；激光雷达舱包括激光扫描仪、惯性导航模块、上减振器、侧减振器、吊板、吊舱前板、吊舱后板和吊架；数字相机舱包括相机组件和相机罩。激光扫描仪为激光点云数据获取传感器；惯性导航模块为位置和姿态数据获取传感器；相机组件为数字图像获取传感器。还包括可配置传感器，可配置传感器为可见光摄像机、红外摄像机或日盲紫外摄像机。该可配置直升机激光雷达吊舱针对可搭载吊舱的飞行平台设计，外形采用流线型设计，可以获取高精度的激光雷达、数字影像数据和数字视频图像，用于航空测绘、电力巡检等作业，有效提高作业效能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配置 直升机 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种可配置直升机激光雷达吊舱，其特征在于，所述吊舱包括激光雷达舱和数字相机舱，所述激光雷达舱和数字相机舱的上部有与直升机连接的吊柄组件(1)；所述激光雷达舱包括激光扫描仪(2‑1)、惯性导航模块(2‑2)、上减振器(2‑3)、侧减振器(2‑4)、吊板(2‑5)、吊舱前板(2‑6)、吊舱后板(2‑7)和吊架(2‑8)；所述数字相机舱包括相机组件(3‑1)和相机罩(3‑2)。
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