[发明专利]自主工作器具有效
| 申请号： | 201610999227.0 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106873581B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | P·比贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明从一种自主工作器具，尤其自主草坪修剪机出发，所述自主工作器具具有至少一个感测装置(12)，所述感测装置设置用于感测初始限定的临时工作区域(14)，并且具有至少一个控制和/或调节单元(16)，所述控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘至少基本上包括临时工作区域(14)的绝对工作区域(18)。提出，所述控制和/或调节单元(16)设置用于，在测绘绝对工作区域(18)时区分临时工作区域(14)的硬边界(20)和临时工作区域(14)的软边界(22)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 工作 器具 | ||
【主权项】：
一种自主工作器具，尤其是自主草坪修剪机，所述自主工作器具具有至少一个感测装置(12)以及具有至少一个控制和/或调节单元(16)，所述感测装置设置用于感测初始限定的临时工作区域(14)，所述控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘至少基本上包括所述临时工作区域(14)的绝对工作区域(18)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(16)设置用于：在测绘所述绝对工作区域(18)时区分所述临时工作区域(14)的硬边界(20)和所述临时工作区域(14)的软边界(22)。
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