[发明专利]一种安全可靠的智能型电动平衡车

摘要

本发明涉及一种安全可靠的智能型电动平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板、竖向设置的操作杆、水平设置的操作手盘和防护机构，所述驱动机构设置在踏板的下方，所述操作杆的底端固定在踏板的上方，所述操作手盘设置在操作杆的上方，该安全可靠的智能型电动平衡车通过减小气缸的气压使缓冲组件的滑轮接触地面产生作用力，通过防护杆传递作用力，防止驾驶员因车辆紧急减速向前摔倒，使其安全得到保障，不仅如此，在电源工作电路中，采用型号为CW317的集成电路，接成悬浮式电路，并以二极管为稳压管，作为保护元件，组成输出电压高于100V的高压输出稳压电源，保证驱动装置驱动力的同时提高了设备的市场竞争力。

主权项

1.一种安全可靠的智能型电动平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板(8)、竖向设置的操作杆(5)、水平设置的操作手盘(6)和防护机构(7)，所述驱动机构设置在踏板(8)的下方，所述操作杆(5)的底端固定在踏板(8)的上方，所述操作手盘(6)设置在操作杆(5)的上方，所述防护机构(7)设置在操作杆(5)的一侧且远离踏板(8)；其特征在于：所述驱动机构包括驱动装置(1)和两个驱动单元，两个所述驱动单元分别设置在驱动装置(1)的两侧，所述驱动单元包括水平设置的驱动轴(2)和驱动轮(3)，所述驱动装置(1)通过驱动轴(2)与驱动轮(3)传动连接；所述防护机构(7)包括竖向设置的支杆(10)、防护杆(11)、缓冲组件、竖向设置的气缸(14)、竖向设置的活塞(15)、气泵(17)和气管(18)，所述气缸(14)固定在操作杆(5)上且开口向下，所述气泵(17)固定在气缸(14)的顶端，所述气泵(17)通过气管(18)与气缸(14)连通，所述活塞(15)的顶端设置在气缸(14)内，所述活塞(15)的底端与防护杆(11)的顶端铰接，所述防护杆(11)的底端与缓冲组件连接，所述支杆(10)的一端固定在操作杆(5)的底端，所述支杆(10)的另一端与防护杆(11)的中部铰接；所述驱动装置(1)内设有工作电源模块，所述工作电源模块内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)和二极管(VD)，所述集成电路(U1)的型号为CW317，所述集成电路(U1)的输入端外接160V直流电压电源，所述集成电路(U1)的输入端与二极管(VD)的阴极连接，所述集成电路(U1)的最大输出端与二极管(VD)的阳极连接，所述集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的最小输出端通过第二电阻(R2)接地，所述集成电路(U1)的最大输出端通过由第二电容(C2)和第三电阻(R3)组成的并联电路接地，所述集成电路(U1)的最大输出端通过第一电阻(R1)与第二电阻(R2)连接。