[发明专利]一种具有二级BOOT的DSP程序在线升级方法

摘要

本发明涉及一种具有二级BOOT的DSP程序在线升级方法，首先将一段二级BOOT程序由ROM区复制至RAM区并从二级BOOT程序的首地址开始执行；然后DSP将在线升级程序从ROM区引导至RAM区并运行；上位机通过通信模块下发程序的数据帧；ROM操作模块将数据帧写入ROM区后，回复确认帧至上位机至数据帧下发完成；ROM区中的功能程序区进行校验将校验结果传输至上位机。本发明提出的在线升级程序与功能程序是相对独立存在的，可以有效节约运行时RAM开销。本发明提出的二级BOOT程序段短小，可以快速启动，并引导功能区或在线升级区程序至RAM并运行，非常适合对实时性要求严格的工业场合。

主权项

一种具有二级BOOT的DSP程序在线升级方法，其特征在于包括如下步骤:步骤一、DSP上电后启动，自动将一段二级BOOT程序由ROM区复制至RAM区并从二级BOOT程序的首地址开始执行；步骤二、二级BOOT程序开始执行后判断是否需要在线升级，若需要则转至步骤四；若不需要，则转至步骤三；步骤三、DSP将功能程序从ROM区引导至RAM区并运行，功能程序收到上位机下发的在线升级命令，DSP置位在线升级标志，重启DSP并转至步骤一；步骤四、DSP将在线升级程序从ROM区引导至RAM区并运行；步骤五、上位机下发格式化功能程序区命令，ROM操作模块收到上位机下发的格式化功能程序区命令，执行格式化功能程序区命令并将格式化完成信息返回至上位机；步骤六、上位机收到格式化完成信息后通过通信模块下发程序的数据帧；步骤七、若通信模块接收到上位机下发的数据帧并校验通过将数据帧发至ROM操作模块，ROM操作模块将数据帧写入ROM区后，回复确认帧至上位机；否则不回复确认帧；步骤八、若上位机收到回复的确认帧，且确认帧与数据帧地址相同，下发下一帧数据帧，转至步骤七；否则，重发上一帧数据，转至步骤七；连续三次重发均未受收到正确的确认帧则升级失败，退出程序；否则，至数据帧下发完成转步骤九；步骤九、上位机下发校验帧，ROM操作模块将对ROM区中的功能程序区除RCR校验码外进行校验，若校验失败，将校验结果传输至上位机进行显示；若校验成功，清除在线升级标志并将校验结果传输至上位机进行显示。