[发明专利]一种基于机器视觉的桥梁主动防船撞方法

摘要

一种基于机器视觉的桥梁主动防船撞方法，利用距离、航速、航向、最近会遇点、达到最近会遇点时间等实测数据，主动提醒船舶违规操作、实时评估船撞风险、主动预警船撞危险、自动报警船撞事故。本方法具体实施步骤如下：A.部署高清摄像头、设置摄像头参数并连接系统的各部分；B.根据现场环境实际情况(如江面背景颜色、能见度以及监测距离远近等)进行系统调参；C.现场测试试验；D.标定试验；E.将相机数据保存至SQL数据库中；F.预警信息及应对。

主权项

1.一种桥梁主动防船撞方法，具体实施步骤如下：A.部署高清摄像头、设置摄像头参数并连接系统的各部分；A1.选择合适的布置位置可覆盖整个监测区域；A2.调整摄像头的朝向以获取最佳图像；A3.部署监控电脑于某一合适的桥墩上，并与摄像头连接，在电脑的软件平台上对摄像头进行调试；B.根据现场环境实际情况进行系统调参，现场环境实际情况包括江面背景颜色、能见度以及监测距离远近；B1.调整镜头的焦距和光圈以较好的视野监测江面船舶；B2.调节系统识别参数，包括静态识别参数和动态识别参数；B3.设置限航区域并划分警戒区域；C.现场测试试验；C1.静态多艘船舶识别，调试摄像机监测江面上停泊的船只，使软件系统能够对多艘停泊船只进行识别；C2.动态多艘识别，调试摄像机监测江面上航行的船只，使软件系统能够对多艘正在航行的船舶进行识别；D.标定试验；D1.派遣标定船只，大小约为3m×20m，航速约为2m/s且基本保持匀速；D2.将实际大小3m×20m＝60m2输入相应的标定控件中，然后根据测试数据和实际值进行比较；D3.根据比较结果改进参数；E.将高清摄像头数据保存至SQL数据库中；F.预警信息及应对；F1.根据船舶的距离、航速、航向、最近会遇点、达到最近会遇点时间的实测数据加权求和得出实时的预警分数，然后根据预警分数判别预警级别；F2.根据预警级别采取相应措施，包括亮不同颜色的报警灯和自动拉响报警声；通过人为地划定出限制航行区域，当有船舶驶入限制区域时会直接触发最高级别预警——亮红灯和自动拉响报警声。