[发明专利]一种多料仓卸料小车位置的识别装置及方法

摘要

本发明公开了一种多料仓卸料小车位置的识别装置及方法。所述识别装置包括识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及过程控制系统，感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，N个第一感应点对应于料仓的二进制编码，第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处；识别单元能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；过程控制系统能够根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在仓位。所述识别方法采用上述识别装置来识别多料仓卸料小车位置。本发明采用了少量的接近开关连续识别出多料仓上卸料小车的位置，具有结构简单，并能适应现场重粉尘、强振动等恶劣工况等特点。

主权项

一种多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及与所述识别单元连接的过程控制系统，其中，所述感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，所述N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，所述第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处，n为料仓的个数；所述识别单元包括安装在卸料小车上且与所述N个第一感应点一一对应的N个第一接近开关，第一接近开关的感应区域能够覆盖第一感应块并且第一接近开关能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；所述过程控制系统用于接收第一接近开关的开关量信号，并根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在料仓的仓位。