[发明专利]一种旋转直线运动装置在审
申请号: | 201610997314.2 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN106429236A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 吴浩民;薛楠南;肖艺璇;胡杨;周冠群;施小明;钱炜;朱坚民 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B65G25/06 | 分类号: | B65G25/06;G07D9/06 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种设置在机架上的旋转直线运动装置,包括:驱动部、带动部、承载移动部、和限制转动部。驱动部用于带动带动部;带动部带动承载移动部,是一包含顶端、中段和下端的绕自身轴线旋转的竖杆;顶端设置有吸附元件,中段外表面设有外螺纹,下端与驱动部连接;承载移动部承载物品移动,具有第一贯通孔和至少一个第二贯通孔,第一贯通孔设置在承载移动部的几何中心,第一贯通孔内设有与外螺纹啮合的内螺纹,第二贯通孔设置在第一贯通孔近旁;至少一个的限制转动部,限制承载移动部转动,固定设置在机架上,穿过第二贯通孔,且上端不高于外螺纹的上端;吸附元件,在承载移动部移动到外螺纹的上端时,吸附承载移动部,使承载移动部脱离外螺纹。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 直线运动 装置 | ||
【主权项】:
一种旋转直线运动装置,设置在机架上,用于将物品按要求输送到指定位置,其特征在于,包括:驱动部、带动部、承载移动部、以及限制转动部,其中,所述驱动部设置在所述机架上,用于带动所述带动部;所述带动部用于带动所述承载移动部,为一绕自身轴线旋转的竖杆,包含顶端、中段和下端,所述顶端上设置有吸附元件,所述中段外表面上设置有外螺纹,所述下端与所述驱动部连接;所述承载移动部用于承载所述物品移动到指定位置,具有第一贯通孔和至少一个第二贯通孔,所述第一贯通孔设置在所述承载移动部的几何中心,该贯通孔内设有与所述外螺纹啮合的内螺纹,所述第二贯通孔设置在所述第一贯通孔近旁;至少一个的所述限制转动部,用于限制所述承载移动部转动,固定设置在所述机架上,穿过所述第二贯通孔,且上端不高于所述外螺纹的上端;所述吸附元件,在所述承载移动部移动到所述外螺纹的上端时,吸附所述承载移动部,使所述承载移动部脱离所述外螺纹。
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