[发明专利]一种远程控制机器人伺服器的方法及系统在审
| 申请号： | 201610996141.2 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106444779A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周雪峰;徐利华;黄丹 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程控制机器人伺服器的方法及系统，其方法包括：基于控制部件上的风速传感器感应风速大小；基于感应风速大小和机器人初始风速参数值差值计算，获取风速参数值大小；基于风速参数值大小和线性函数关系生成一个伺服器驱动电机大小的控制命令；将所述控制命令发送至伺服器；所述伺服器基于所述控制命令驱动机器人行走。通过本发明实施例，通过控制端感受机器人野外风速参数变化，提供一种驱动机器人的方法，其可以将风速参数值转换成驱动伺服器的控制命令，可以完成对机器人的远程控制，方便驱动机器人野外恶劣环境下的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制 机器人 伺服器 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种远程控制机器人伺服器的方法，其特征在于，包括：基于控制部件上的风速传感器感应风速大小；基于感应风速大小和机器人初始风速参数值差值计算，获取风速参数值大小；基于风速参数值大小和线性函数关系生成一个伺服器驱动电机大小的控制命令；将所述控制命令发送至伺服器；所述伺服器基于所述控制命令驱动机器人行走。
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