[发明专利]用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统

摘要

本发明提供一种用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，包括主输送桁架、支输送桁架和PLC控制器，所述支输送桁架具有各自独立工作的多个，且每条光缆生产线一一对应的配置一个支输送桁架，所述主输送桁架一对多的将复绕区的钢丝盘送到多个支输送桁架上，所述支输送桁架用于将主输送桁架上的钢丝盘送至铠装机上，所述PLC控制器控制主输送桁架和各支输送桁架协调动作。以上，本系统仅仅通过简单的模式选择就可以实现钢丝复绕区和多条生产线的铠装机之间的全自动送盘、上盘和下盘动作，全程无需人工参与，极大的降低了工人的劳动强度，提高工作效率，减少叉车的使用，提高车间的安全系数，为智能化工厂的实现做好准备。

主权项

1.一种用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：包括主输送桁架、支输送桁架和PLC控制器，支输送桁架为多个并各自独立工作，且每条光缆生产线一一对应的配置一个所述支输送桁架，所述主输送桁架一对多的将钢丝盘送到多个支输送桁架上，所述PLC控制器控制主输送桁架和各支输送桁架协调动作，‑所述主输送桁架，其配置有主桁架、第一抓盘小车和第一辊子输送线，所述第一辊子输送线用于输送复绕结束后的钢丝盘，所述主桁架沿第一方向直线延伸，所述第一抓盘小车设置在主桁架上、且能够沿其直线延伸的方向往复平移，所述第一抓盘小车用于抓取第一辊子输送线上的钢丝盘、并沿主桁架移动输送抓取的钢丝盘；‑所述支输送桁架，其配置有支桁架、第二抓盘小车和第二辊子输送线；所述第一抓盘小车平移将抓取的钢丝盘送盘至各支输送桁架的第二辊子输送线上；所述支桁架沿第二方向直线延伸，所述第二抓盘小车设置在支桁架上、且能够沿其直线延伸的方向往复平移，所述第二抓盘小车用于抓取第二辊子输送线上的钢丝盘、并沿支桁架移动输送抓取的钢丝盘至铠装机上；各支输送桁架的所述第二方向均垂直于第一方向；每个支输送桁架还均配置有一储盘架，所述储盘架设置在支桁架的末端，所述储盘架上设有若干个穿盘杆，每个穿盘杆上均设有一接近传感器，所述接近传感器电连接至PLC控制器；所述主输送桁架还包括升降台，所述升降台靠近第一辊子输送线设置、且设置在主桁架的正下方，所述升降台具有与第一辊子输送线对接的台面；所述第一抓盘小车和第二抓盘小车的结构相同，其包括机架、均设置在机架上的抓盘机械手、第一驱动器和第二驱动器，所述抓盘机械手具有动作配合的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一驱动器驱动第一夹持臂、第二夹持臂两者同时动作夹紧钢丝盘或者同时动作松开钢丝盘，所述第二驱动器驱动抓盘机械手上升或者下降。