[发明专利]三维全景视频监控装置及其视频图像处理方法

摘要

本发明提供一种三维全景视频监控装置及其视频图像处理方法，该装置包括监控前端和监控室端,监控室端包括服务器和监控显示屏,监控前端包括监控探头，监控探头均设置有括嵌入式处理器及视频采集模块、视频处理模块、GPS模块、第一通信模块；服务器包括中心处理器模块以及第二通信模块、图像处理模块、存储模块和显示模块；其特征在于视频采集模块采集的图像画面连续且至少部分重合，图像处理模块中设有GPU图形处理器，用于对多个监控探头形成的多路视频图像进行拼接后生成连续监控画面的全景视频，中心处理器模块进行立体三维建模后输出大场景的三维全景视频。本发明的装置及方法监控画面连续，大范围三维全景监控效果，监控更加方便、直观性。

主权项

一种基于视频拼接技术的三维全景视频监控装置，包括监控前端和监控室端,所述监控室端包括互相连接服务器和监控显示屏,所述监控前端包括分布在监控区域内多处并与所述服务器信号连接的监控探头，所述多个监控探头均设置有括嵌入式处理器及分别与嵌入式处理器连接的用于对监控区域的视频图像采集的视频采集模块、对所采集的视频图像进行视频处理的视频处理模块、对探头位置进行定位的GPS模块、将所述视频图像信息和探头位置信息与所述监控室端通信连接的第一通信模块；所述监控室端的服务器包括用于安装操作系统的中心处理器模块以及分别与所述中心处理器模块连接的用于与第一通信模块连接的第二通信模块、用于人工交互的输入设备、用于对视频图像拼接处理的图像处理模块、用于存储视频图像的存储模块和用于显示视频的显示模块；其特征在于监控区域内多个所述视频采集模块采集的图像画面连续且所采集的图像至少有部分重合，所述图像处理模块中设有GPU图形处理器，所述GPU图形处理器用于对多个监控探头形成的多路视频图像进行拼接后生成连续监控画面的全景视频，中心处理器模块根据全景视频信息及探头位置信息进行立体三维建模后输出大场景的三维全景视频。