[发明专利]基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法有效
| 申请号： | 201610993267.4 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106571046B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 韩鹏;盛勇;林涛;张春雷 | 申请（专利权）人： | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/01;G08G1/017 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法，其特征在于：该方法包括：A、将道路划分为沿顺向和横向的网格；B、在路侧布设多组视频监控设备，每组监控设备由多部摄像机构成，实现一定路段范围的视野覆盖；C、实时识别监控视野管辖范围内车辆，判定车辆占用的道路网格，在多监控设备之间实时传输车辆位置及网格占用信息，根据车辆占用的道路网格确定车辆位置和大小；D、将路面网格信息实时传输至多部车辆，与车辆辅助驾驶系统协同判定与周边车辆的相互位置关系和相对速度矢量。本发明通过对既有道路进行网格划分，为车辆实时位置判定提供固化的坐标体系，网格占用的分布状况可作为简化指标，为车路协同工作提供高效支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路面 网格 体系 协同 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
一种基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法，其特征在于：该方法包括：A、将道路划分为沿顺向和横向的网格，并为网格指定编号；B、在路侧布设多组视频监控设备，每组监控设备由多部摄像机构成，实现前后一定路段范围的视野覆盖；C、实时识别监控视野管辖范围内车辆，判定车辆所占用的道路网格，并在相邻多监控设备之间实时传输车辆位置及网格占用信息，根据当前时刻车辆所占用的道路网格，确定实时车辆位置和大小；D、将路面网格信息实时传输至多部车辆，与车辆的辅助驾驶系统协同判定该时刻与周边多部车辆的相互位置关系，以及相对速度矢量。
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