[发明专利]用于补偿车辆转向系统的方向盘上发生的扰动扭矩的方法有效
| 申请号： | 201610988725.5 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107010098B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 扬·布雷姆肯斯;奥利弗·内尔斯;塞尔吉奥·考德纳苏;洛德韦克·维基佛斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种用于补偿在车辆转向系统的方向盘(1)上发生的静态扰动扭矩(D |
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| 搜索关键词： | 用于 补偿 车辆 转向 系统 方向盘 发生 扰动 扭矩 方法 | ||
【主权项】：
一种用于补偿在车辆转向系统(10)的方向盘(1)上发生的静态扰动扭矩(Dstat)的方法，所述静态扰动扭矩(Dstat)由所述方向盘(1)的重心(S)与所述方向盘(1)可旋转所围绕的旋转轴线(2)的不重合而引起，其中通过作用在所述车辆转向系统(10)上的致动器将补偿扭矩(MK)施加到所述车辆转向系统(10)，所述补偿力矩(MK)通过所述旋转轴线(2)对所述方向盘(1)起作用以便在所述方向盘(1)上产生补偿扭矩(DK)，其特征在于，所述补偿扭矩(MK)的大小和方向被调节，使得所述补偿力矩(MK)产生的所述补偿扭矩(DK)在大小上与所述扰动扭矩(Dstat)相等并且与所述扰动扭矩(Dstat)相反地作用。
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