[发明专利]一种新型六自由度卫星侧板安装设备

摘要

本发明提供了一种新型六自由度卫星侧板安装设备，包括：1级底座、2级底座、3级底座、框架式升降机构、平行四边形式升降机构、姿态调节机构以及侧板转接框，所述2级底座能够在1级底座上进行前后移动，并作为3级底座在左右方向移动的底座，所述3级底座承载其上的框架式升降机构、平行四边形式升降机构和姿态调节机构，所述平行四边形式升降机构安装在框架式升降机构上部，所述侧板转接框为设备提供其与侧板之间的安装接口，并为侧板和设备之间提供一个安全距离，防止可能的突出物磕碰。本发明设备结构紧凑、特别适用于中小型尺寸侧板的安装，且该设备电控系统简单、设备造价低，经济性高。

主权项

1.一种新型六自由度卫星侧板安装设备，其特征在于，包括：1级底座、2级底座、3级底座、框架式升降机构、平行四边形式升降机构、姿态调节机构、侧板转接框，所述2级底座能够在1级底座上进行前后移动，并作为3级底座在左右方向移动的底座，所述3级底座承载其上的框架式升降机构、平行四边形式升降机构和姿态调节机构，所述平行四边形式升降机构安装在框架式升降机构上部，所述侧板转接框为设备提供其与侧板之间的安装接口，并为侧板和设备之间提供一个安全距离，防止可能的突出物磕碰；所述平行四边形升降机构为悬臂式框架结构，分为长边和短边，在平行四边形升降机构的对角线位置安装电动推杆，电动推杆分为固定杆和活动杆；所述姿态调节机构由绕Y向旋转框、绕Z向偏摆框、绕X向旋转框、绕Y向旋转轴、绕Z向旋转轴、丝杠升降机、升降机安装座、绕Z向偏摆调节手轮、绕X向旋转调节手轮、Z向偏摆锁紧手轮、X向旋转锁紧手轮组成，姿态调节机构能够实现侧板绕Y轴0～90°的旋转、绕X轴±5°的转动、绕Z轴±5°的偏摆；所述绕Y向旋转框在Y向通过一根绕Y向旋转轴与平行四边形升降机构短边的上部、平行四边形升降机构的长边活动端以及电动推杆的伸出端进行串接，其另一侧在Z向通过一根绕Z向旋转轴与绕Z向偏摆框串接，所述绕Z向偏摆框的中部设有一个圆孔，绕X向旋转框通过该圆孔与绕Z向偏摆框进行连接，两者间通过四氟垫片进行润滑；所述升降机安装座安装在平行四边形升降机构的短边活动端，相对短边活动端能够进行旋转，丝杠升降机的机座安装在升降机安装座上，电动推杆的活动杆与所述绕Z向旋转轴的下端铰接，推动所述绕Z向旋转轴以所述绕Y向旋转轴为圆心进行转动，并带动所述绕Y向旋转框和所述绕Z向偏摆框的转动。