[发明专利]一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置

摘要

本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连，微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连，JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连，供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。

主权项

1.一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其特征在于，包括：微处理器模块，供电模块，用于将外部供电降压稳压并给微处理器模块进行供电；复位电路模块，用于微处理器模块的复位；BOOT电路模块，用于设定微处理器模块的启动条件；晶振电路模块，用于为微处理器模块提供时钟脉冲；LED指示电路模块，用于显示微处理器模块的运算状态；JTAG接口模块，用于对微处理器模块的在线调试；USB转RS232电路模块，用于与PC的通信互联；32路舵机接口模块，用于连接舵机；所述BOOT电路模块的输出端、所述晶振电路模块的输出端、所述复位电路模块的输出端与所述微处理器模块的输入端相连，所述微处理器模块的输出端与所述LED指示电路模块的输入端相连，所述JTAG接口模块、所述USB转RS232电路模块、所述32路舵机接口模块与微处理器模块相连，所述供电模块与所述微处理器模块、所述32路舵机接口模块相连。