[发明专利]一种开关暗盒打螺丝机及其控制方法

摘要

本发明涉及开关暗盒自动装配技术领域，尤其涉及一种开关暗盒打螺丝机及其控制方法，包括控制器、操作台、转台（1）、第一动力机构（2）、固定夹具（3）、紧压机构（4）、容置机构（5）以及旋转下压机构（6），所述第一动力机构（2）、紧压机构（4）、容置机构（5）以及旋转下压机构（6）均与控制器电连接，所述第一动力机构（2）与转台（1）之间还设有力矩传感器（7），且所述力矩传感器（7）与控制器电连接。这种开关暗盒打螺丝机打螺丝时偏差较小。

主权项

1.一种开关暗盒打螺丝机，包括控制器、操作台、设置在操作台上的转台(1)、用于带动转台(1)转动的第一动力机构(2)、多个固定在转台(1)上用于固定开关暗盒壳体以及铁扣的固定夹具(3)、设置在操作台上用于将放置在固定夹具上的开关暗盒壳体压紧的紧压机构(4)、用于接收送螺丝机输送过来的螺丝的容置机构(5)以及用于通过容置机构内的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的旋转下压机构(6)，所述第一动力机构(2)、紧压机构(4)、容置机构(5)以及旋转下压机构(6)均与控制器电连接，所述第一动力机构(2)与转台(1)之间还设有力矩传感器(7)，且所述力矩传感器(7)与控制器电连接；其特征在于：这种开关暗盒打螺丝机的控制方法包括以下步骤：(1)、设定力矩的阈值；(2)、将开关暗盒壳体以及铁扣安装在固定夹具上，第一动力机构带动转台转动，进而使得开关暗盒壳体处于打螺丝位置；(3)、送螺丝机将螺丝通过出料管输送到容置件的第一孔内；(4)、控制器控制紧压机构工作将开关暗盒壳体压紧在固定夹具上，接着控制第三动力机构带动挡块移开，使得螺丝能从第一孔移动到第二孔，然后控制器控制第二动力机构带动电动螺丝刀下压，控制器同时采集力矩传感器的力矩信号，若力矩信号未超出设定阈值，则判断容置件中的螺丝与开关暗盒壳体对应的安装孔没有偏差或者偏差较小不影响装配，然后跳转到步骤(7)；若力矩信号超过设定的阈值，则判断容置件中的螺丝与开关暗盒壳体对应的安装孔偏差超出装配要求，然后跳转到下一步；(5)、控制器控制第二动力机构带动电动螺丝刀上升，接着控制紧压机构上升松开开关暗盒壳体，然后根据采集到的超出设定阈值的力矩信号得到容置件中螺丝与开关暗盒壳体对应安装孔之间的偏差，之后根据得到的偏差控制第一动力机构调整转台位置，接着控制紧压机构下压将开关暗盒壳体压紧，再控制第二动力机构带动电动螺丝刀下压，同时控制器采集力矩传感器的力矩信号；(6)、若步骤(5)采集到的力矩信号未超过设定的阈值，则跳转到步骤(7)；若步骤(5)采集到的记录信号还是超过设定的阈值，则继续返回到步骤(5)；(7)、控制电动螺丝刀旋转，将螺丝拧紧到开关暗盒壳体对应的安装孔内。