[发明专利]基于图像识别的一体式精确控制装置有效
申请号: | 201610983438.5 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN106371342B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 袁皓;许进亮;连志鹏;梁财海;陈奇;郭小强;刘平;苏辛;刘琦;麻广林;邱国健;刘显勤;宋建琦;王海涛 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;H01R43/26 |
代理公司: | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人: | 朱晓蕾 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置,解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 体式 精确 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.基于图像识别的一体式精确控制装置,包括状态显示装置(01)、检测装置(02)、拔出控制装置(03)、动力控制装置(04)、视频监控装置(05)、对中控制装置(06)、插入控制装置(07)和模拟控制装置(08),其中:状态显示装置(01),用于接收各执行过程的状态显示信号,形成状态分组显示;检测装置(02),用于启动模拟控制过程,接收模拟过程的状态信号形成相应的状态显示信号;拔出控制装置(03),用于解除互锁状态,启动相应插头或接口的拔出过程,控制执行机构动作,采集传感器数据,形成相应状态显示信号;动力控制装置(04),用于启停电源或压力控制过程,形成各控制过程执行机构或反馈机构的工作电压或工作压力;视频监控装置(05),用于激活显示屏,形成视频电路的切换;对中控制装置(06),用于控制相应插头或接口的位移过程,完成与插座的对中;插入控制装置(07),用于启动相应插头或接口的插入过程,控制执行机构动作,采集传感器数据,形成相应状态显示信号;模拟控制装置(08),用于提供模拟过程的状态信号,并保持模拟过程的状态;所述模拟控制装置(08)包括KT插头模拟退装置(81)、BWT插头模拟退装置(82)、ZLT接头模拟退装置(83)和模拟状态备份装置(84),其中:KT插头模拟退装置(81),用于模拟KT插头拔出时的过程状态和到位状态;BWT插头模拟退装置(82),用于模拟BWT插头拔出时的过程状态和到位状态;ZLT接头模拟退装置(83),用于模拟ZLT插头拔出时的过程状态和到位状态;模拟状态备份装置(84),用于将模拟的过程状态和到位状态进行备份。
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