[发明专利]一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统和方法

摘要

本发明公开了一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统和方法，包括测量模块、处理模块，测量模块由第一超声波传感器、第二超声波传感器以及霍尔传感器组成；处理模块由输入模块和控制器组成，还可包括由显示器和语音系统组成的提示模块，所述的第一超声波传感器、第二超声波传感器、霍尔传感器、输入模块、显示器以及语音系统分别与控制器连接。其步骤可概括为：控制器处理数据，得出前车车速和车距并显示在显示器上，同时控制器进行是否超出安全阈值判断，若超过阈值，语音系统则进行语音提醒。本发明可以在本车和前车都移动的状态下，实时测量彼此距离和前方行车速度，并对司机加以提示，从而有效保证行车安全。

主权项

1.一种实时测量前方行车车距和车速的测量方法，包括测量模块、处理模块，测量模块由测量前方车速和距离的第一超声波传感器、第二超声波传感器以及霍尔传感器组成；处理模块由输入数据的输入模块和处理数据的控制器组成，所述的第一超声波传感器、第二超声波传感器、霍尔传感器以及输入模块分别与控制器连接，输入模块包括外设小键盘；所述霍尔传感器用于测量本车的车速，所述第一超声波传感器、第二超声波传感器用于接收反射波的信号，所述控制器根据反射波的信号、本车车速计算得出前车车速和两车车距；系统还包括提示模块，提示模块由显示本车车速、前车车速、两车距离的显示器和超出安全阈值后进行语音提示的语音系统组成；显示器与语音系统分别与控制器连接，其特征在于，包括下述步骤：步骤S1，输入第一超声波传感器和第二超声波传感器安装时的纵向距离x₀；步骤S2，霍尔传感器实时测量本车行驶速度v₀；步骤S3，第一超声波传感器和第二超声波传感器同时启动；步骤S4，控制器的计时器记录第一超声波传感器和第二超声波传感器收到反射波的时间T₁和T₂；步骤S5，控制器运算得出前车行驶速度v_front和两车车距s，由方程组解出：(v_ch‑v_front)*T₁*(v_ch+v₀)/(2*v_ch)＝s(9)(v_ch‑v_front)*T₂*(v_ch+v₀)/(2*v_ch)＝s+x₀(10)其中，v_ch为超声波速度。