[发明专利]一种磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应识别方法

摘要

一种磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应识别方法，包括：一，计算钟摆振动频率f₀，获得采样时间长度L；二，采集时间长度为L的轴心沿x、y轴方向上位移信号，以采样时间起点标记时间；三，计算该段时间内轴心径向位移的期望值R；四，比较保护轴承的气隙D和期望值R之间的差值是否大于判断值ε₁，若是轴系响应为混合摩擦和弹跳，反之则为钟摆振动或全周摩擦，设定本段采样周期开始时刻为脱离混合摩擦和弹跳的时刻t_e；五，计算起点为t_e时刻单次采样时间内，轴心在x方向上位移的离散傅里叶变换；六，计算部分离散傅里叶变换绝对值最大值对应的频率f_d；七，比较f_d与钟摆振动频率f₀间的差值是否大于判断值ε₂，若是轴系响应为全周摩擦，反之则为钟摆振动。

主权项

1.一种磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应识别方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，根据装置尺寸计算钟摆振动频率f₀，获得采样时间长度L，计算公式为：其中，D为保护轴承的气隙，g为重力加速度；采样时间长度L则为：第二步，采集时间长度为L的轴心沿x、y轴方向上位移信号，以采样时间起点标记时间；第三步，计算采样时间内轴心径向位移的期望值R；第四步，比较保护轴承的气隙D和期望值R之间的差值绝对值是否大于判断值ε₁，若是则轴系响应为混合摩擦和弹跳，反之则为钟摆振动或全周摩擦，设定本段采样周期开始时刻为脱离混合摩擦和弹跳的时刻t_e；第五步，计算起点时刻为t_e的单次采样时间内，轴心在x方向上位移的离散傅里叶变换；第六步，计算部分离散傅里叶变换绝对值最大值对应的频率f_d；第七步，比较f_d与钟摆振动频率f₀之间的差值是否大于判断值ε₂，若是轴系响应为全周摩擦，反之则为钟摆振动。