[发明专利]一种用于水下的磁耦合转舵装置

摘要

本发明涉及一种用于水下的磁耦合转舵装置，减少了常规动密封转舵方式的摩擦损耗，同时避免了密封圈磨损带来的漏水风险，提高了装置的可靠性。一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体、驱动装置、磁耦合装置和与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至安装座外并与舵叶通过传动杆连接。

主权项

1.一种用于水下的磁耦合转舵装置，其特征在于，包括舵体、两个驱动装置、两个传动单元、四个磁耦合装置和四个与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上；一个所述磁耦合装置与一个所述舵叶构成一组磁耦合转舵组合，四组所述磁耦合转舵组合均匀地圆周分布在所述舵体上；其中，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和用于驱使所述从动磁转子转动的主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与所述从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至所述安装座外并与所述舵叶通过传动杆连接；相对的两组磁耦合转舵组合的所述输入轴之间通过连轴连接，以及，相对的两组磁耦合转舵组合的所述输入轴由一所述驱动装置和所述传动单元驱动；所述主动磁转子包括呈环形的第一固定架和若干安装在所述第一固定架周侧的第一磁性件，所述从动磁转子包括呈环形的第二固定架和若干安装在所述第二固定架周侧的第二磁性件，所述第一固定架围绕在所述第二固定架的周侧；所述安装座包括壳体、内端盖和外端盖，所述主动磁转子设置在所述内端盖与所述壳体之间，所述从动磁转子设置在所述外端盖与所述壳体之间；所述壳体设有用于容置所述主动磁转子的第一凹槽和用于容置所述从动磁转子的第二凹槽，所述第一凹槽的开口与所述第二凹槽的开口朝向相反。