[发明专利]一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法有效
| 申请号： | 201610980662.9 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106557090B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 卫国宁;康志宇;唐生勇 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶;邵晓丽 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，其包括：获取航天器的姿态信息，同时获取航天器所处轨道环境的磁场信息；求解期望的姿态控制力矩；求解磁力线圈的期望输出；求解磁力线圈的实际输出；求解动量轮的期望输出；求解动量轮的实际输出；根据磁力线圈的实际输出和动量轮的实际输出进行姿态控制。本发明的磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，控制方式简单，对航天器的导航系统、控制系统等无额外需求，可综合利用星上资源，节约工质，具有算法先进、控制精度高、姿态收敛速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 线圈 结合 动量 航天器 姿态 联合 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S11：获取航天器的姿态信息，同时获取所述航天器所处轨道环境的磁场信息；S12：将所述姿态信息带入控制律中解算出期望的姿态控制力矩；S13：根据所述期望的姿态控制力矩反算出磁力线圈的期望输出；S14：根据所述磁力线圈的期望输出以及所述磁力线圈的输出限制得出所述磁力线圈的实际输出；S15：根据所述期望的姿态控制力矩以及所述磁力线圈的实际输出反算出动量轮的期望输出；S16：根据所述动量轮的期望输出以及所述动量轮的输出限制得出所述动量轮的实际输出；S17：根据所述磁力线圈的实际输出以及所述动量轮的实际输出对所述航天器的姿态进行联合控制。
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