[发明专利]基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯的自控循迹小车系统

摘要

本发明涉及一种基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯的自控循迹小车系统，属于仪表监测领域。本发明包括小车、路面黑条轨迹、地面二维码，路面黑条轨迹设置在小车前端地面上，地面二维码设置在路面黑条轨迹一侧，小车借助寻迹扫描路迹边上的二维码从而打开摄像头实时图像处理。本发明可以在人夜间离开仪表房间后，自动随着路面轨迹并扫描到仪表柜前的轨迹边上的二维码打开摄像头，扫描仪扫描到的二维码含有当前的仪表柜设备正常时仪表灯亮的个数以及仪表柜的位置信息，一旦图像处理检测到仪表灯个数异常就利用无线通信模块发送给检测人员，起到夜间在无人状态下自主检测仪表柜仪表显示灯的工作情况，提高了监测效果以及减少人员工作量。

主权项

1.一种基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯的自控循迹小车系统，其特征在于：包括小车、路面黑条轨迹（18）、地面二维码（19），路面黑条轨迹（18）设置在小车前端地面上，地面二维码（19）设置在路面黑条轨迹（18）一侧；小车包括车轮（1）、车轮电机（2）、飞凌ARM开发板模块（3）、滑板（4）、步进电机升降装置、摄像头（7）、LED灯（8）、扫描仪（9）、单片机控制模块（12）、分层板（13）、电源（14）、车前LED灯（16）、轨迹识别传感器（17）、比较电路（20）、无线通信模块（21）；车轮电机（2）安装在车轮（1）上并与单片机控制模块（12）连接，单片机控制模块（12）同时与车前LED灯（16）、轨迹识别传感器（17）、比较电路（20）连接，飞凌ARM开发板模块（3）安装在分层板（13）上方，单片机控制模块（12）安装在分层板（13）下方，飞凌ARM开发板模块（3）上方安装有滑板（4）、扫描仪（9），滑板（4）上方安装有步进电机升降装置、摄像头（7），步进电机升降装置、无线通信模块（21）、扫描仪（9）、摄像头（7）均与飞凌ARM开发板模块（3）连接，扫描仪（9）上安装有LED灯（8），电源（14）与单片机控制模块（12）、飞凌ARM开发板模块（3）连接，轨迹识别传感器（17）安装在小车前端且与比较电路(20)连接；所述的比较电路（20）包括：电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、LM399电压比较芯片，所述的轨迹识别传感器（17）包括红外发射管（28）、红外接收管（29），电阻R2的一端接地，另一端与红外发射管（28）连接，电阻R3一端接红外接收管（29），另一端接地，红外发射管（28）、红外接收管（29）的上端连接电源，电阻R5一端与电阻R4连接，电阻R4另一端接地，电阻R5另一端与电阻R6连接并接电源，LM399芯片负极与红外接收管（29）下端连接，正极连接电阻R5，另一端与电阻R6下端连接并接单片机控制模块（12）；所述的飞凌ARM开发板模块（3）包括： CMOS摄像头接口（22）、蜂鸣器（23）、USB插口（24）、电源接口（25）、UART接口（26）、LCD端口（27），CMOS摄像头接口（22）与摄像头（7）连接，USB插口（24）分别与扫描仪（9）、步进电机升降装置连接，LED灯（8）与飞凌ARM开发板模块（3）的LCD端口（27）连接，无线通信模块（21）采取的是通用的2.4G无线通讯模块，与飞凌ARM开发板模块（3）的UART接口（26）连接，蜂鸣器（23）遇到异常发出警告，电源接口（25）连接电源；所述的步进电机升降装置包括：步进电机（5）、升降支架（6）、固定板块（15）、轮滑铁珠（31）、齿轮（32）、直条齿轮（33），滑板（4）内部有上下排的轮滑铁珠（31），步进电机（5）的尾端（30）夹在滑板（4）的轮滑铁珠（31）里，另一端套一个齿轮（32），齿轮（32）安装在直条齿轮（33）上，步进电机（5）上安装升降支架（6）底端的一端，升降支架（6）底端的另一端安装在固定板块（15）上，升降支架（6）的上端安上摄像头（7）；所述地面二维码（19）里面包含的信息有当前二维码对着的仪表柜的位置信息以及仪表柜上的仪表灯亮灯的数目；摄像头7用于拍摄到整个仪表柜的仪表灯图样。