[发明专利]自适应调平底盘

摘要

本发明属于农业机械技术领域，公开了一种自适应调平底盘，包括：四个或六个自适应调平悬架安装在同一车架上，依据给定的轴距和轮距以车架中央纵向平面对称布置；其中：自适应调平悬架由前悬臂、后悬臂、前连杆、后连杆、压簧、车轮、支架组成，前悬臂、后悬臂的一端共同绕支架上A点转动连接，另一端分别与车轮转动连接，前连杆和后连杆的一端铰接，另一端分别与前悬臂、后悬臂转动连接，压簧的一端与支架上的A点连接，另一端与前连杆和后连杆的铰接点连接；所提出的一种自适应调平底盘，通过凹凸不平地面时，由各悬架高度自适应调整，减小了由地形变化引起底盘的侧倾角和俯仰角变化量，实现底盘的动态调平，满足丘陵坡地农用动力底盘作业要求。

主权项

1.一种自适应调平底盘，其特征在于，包括：四个或六个自适应调平悬架安装在同一车架上，依据给定的轴距和轮距以车架中央纵向平面对称布置；所述的自适应调平悬架由前悬臂、后悬臂、前连杆、后连杆、压簧、车轮、支架组成，前悬臂、后悬臂的一端共同绕支架上A点转动连接，转动轴线a，前悬臂和后悬臂的另一端分别与车轮转动连接，各车轮的转动轴线与轴线a平行，前悬臂和后悬臂长度b相等，前连杆的一端和后连杆的一端铰接，前连杆的另一端与前悬臂转动连接，后连杆的另一端与后悬臂转动连接，二者的转动轴线与轴线a平行，前连杆和后连杆长度相等，前连杆和前悬臂连接点与后连杆和后悬臂连接点到轴线a的距离相等，压簧的一端与支架上的A点连接，另一端与前连杆和后连杆的铰接点连接，前悬臂、后悬臂、前连杆、后连杆、压簧、车轮在垂直于轴线a的平面内相对支架运动，自适应调平悬架通过支架安装在自适应调平底盘的车架上；自适应调平悬架处于工作状态时，压簧受平衡力作用变形，前悬臂和后悬臂相对支架上A点转动形成悬臂夹角g，两车轮中心连线至A点距离为悬架高度h＝b*cos(g/2)；自适应调平悬架工作过程中，车轮通过凹凸不平地面时，车轮相对支架高度改变，引起悬臂夹角g变化，导致悬架高度h变化，降低了由地面高度变化引起支架相对地面高度变化量；自适应调平底盘在行走、作业过程中，当车轮通过凹凸不平地面时，车轮相对底盘的车架高度改变，引起悬臂夹角g变化，导致悬架高度h变化，在四个或六个自适应调平悬架的共同作用下减小了由地形变化引起底盘的侧倾角和俯仰角变化量，由各悬架高度h自适应调整，实现底盘的动态调平，满足丘陵坡地农用动力底盘作业要求。