[发明专利]步进电机失步补偿方法及装置在审
| 申请号： | 201610973963.9 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106571758A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 白永志;叶宗英;陈欣;王子冉 | 申请（专利权）人： | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机失步补偿方法，该方法用于实现对超声探头的控制，超声探头包括，换能器、步进电机，包括以下步骤获取换能器的实际位置信息；将实际位置信息与目标位置信息进行比较，得到步进电机的失步数据；将失步数据与预设阈值进行比较，确定失步数据所属的阈值范围；根据阈值范围确定失步数据对应的补偿方式，并执行与补偿方式对应的补偿操作；该方法根据步进电机的失步情况，采用与失步情况对应的补偿方式自适应地补偿，来防止换能器相对位置的累积误差，从而使得超声探头扫描获取的图像更加精确没有漂移现象。本发明还公开了一种步进电机失步补偿装置，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种步进电机失步补偿方法，所述方法用于实现对超声探头的控制，所述超声探头包括，换能器、步进电机，其特征在于，包括以下步骤：获取所述换能器的实际位置信息；将所述实际位置信息与目标位置信息进行比较，得到所述步进电机的失步数据；将所述失步数据与预设阈值进行比较，确定所述失步数据所属的阈值范围；根据所述阈值范围确定所述失步数据对应的补偿方式，并执行与所述补偿方式对应的补偿操作。
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