[发明专利]无人驾驶汽车及其控制方法和远程监控系统有效
| 申请号： | 201610973282.2 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106354130B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 乐林 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B60W30/095;B60W30/18;B60W40/04;B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车的控制方法，包括以下步骤：根据用户的无人驾驶指令控制汽车进入无人驾驶模式；采集所述无人驾驶模式下所述汽车的运行信息；根据所述汽车的运行信息判断是否退出所述无人驾驶模式；以及如果判断退出所述无人驾驶模式，则控制所述汽车进入有人驾驶模式和/或发出有人驾驶提示信息，从而可以根据实际情况判断是否需要退出无人驾驶模式，使得无人驾驶汽车更加安全、智能化、人性化。本发明还公开了一种无人驾驶汽车和一种无人驾驶汽车的远程监控系统。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 及其 控制 方法 远程 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据用户的无人驾驶指令控制汽车进入无人驾驶模式；采集所述无人驾驶模式下所述汽车的运行信息；根据所述汽车的运行信息判断是否退出所述无人驾驶模式；以及如果判断退出所述无人驾驶模式，则控制所述汽车进入有人驾驶模式和/或发出有人驾驶提示信息。
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