[发明专利]单线结构光解码方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种单线结构光解码方法及系统，涉及物体的三维重建技术领域。所述方法包括：向被测物体表面投射单线结构光；采集由单线结构光反射形成的单线结构光图案；对单线结构光图案进行处理得到单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列，通过对各像素点在时间轴上的像素强度序列进行傅里叶变换得到单线结构光图案中各像素点的相位，实现对单线结构光的解码。所述单线结构光解码方法及系统解决了空间检测法引起的二义性问题，提高了整个解码过程中的解码精度和对图像信息的分析处理效率，进而获得精度更高的物体的三维信息，构建精度更高的物体的三维图像。

主权项

1.一种单线结构光解码方法，应用于单线结构光解码系统，所述系统包括投影设备、摄像设备及分别与所述投影设备和摄像设备连接的计算设备，其特征在于，所述方法包括：所述投影设备向被测物体表面投射单线结构光，以对所述被测物体进行单线结构光扫描；所述摄像设备采集所述单线结构光经由所述被测物体表面反射形成的单线结构光图案；所述计算设备对所述单线结构光图案进行处理得到单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列，通过对所述单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列进行傅里叶变换得到所述单线结构光图案中各像素点的相位，实现对所述单线结构光的解码；其中，所述通过对所述单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列进行傅里叶变换得到所述单线结构光图案中各像素点的相位的步骤，包括：将进行离散傅里叶变换所对应的离散傅里叶变换窗口分割为多个离散傅里叶变换子窗口；根据各像素点所属的离散傅里叶变换子窗口的窗口序列号，计算各像素点在所述单线结构光图案中的相位，其中所述单线结构光图案中各像素点的相位公式如下：其中，Φ代表像素点在单线结构光图案中的相位，i＝[0，1，2，...，f‑1]表示所述像素点所属的离散傅里叶变换子窗口的窗口序列号，表示所述像素点在时间轴上的像素强度序列，N＝H/f表示当前频率f下离散傅里叶变换子窗口的窗口尺寸，H表示当前频率f下离散傅里叶变换窗口的窗口尺寸，N同时表示离散傅里叶变换子窗口中采集到的所述单线结构光图案的数量。