[发明专利]一种双星敏感器在轨实时交互的修正方法有效
申请号: | 201610972413.5 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN106338296B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 郭思岩;王文妍;钟金凤;张艳召;石晓涵;张云霞;李小斌 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/20 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 潘朱慧;周乃鑫 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种双星敏感器在轨实时交互的修正方法,包含:根据第一、第二星敏感器输出的卫星姿态四元数信息,以及第一、第二星敏感器与卫星本体的安装关系,得到基于第一、第二星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息,并分别与星上轨道计算的当前时间进行同步计算;根据时间同步后的两个星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息,计算第一星敏感器与第二星敏感器之间的实时交互的修正偏差,最终对第一或第二星敏感器进行实时交互修正。本发明能降低星敏感器与卫星基准之间因慢变及形变而引起的姿态偏差,保证卫星高精度的三轴姿态确定精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 双星 敏感 实时 交互 修正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双星敏感器在轨实时交互的修正方法,其特征在于,包含以下步骤:S1、根据第一星敏感器输出的卫星姿态四元数信息,以及第一星敏感器与卫星本体的安装关系,得到卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息;S2、根据第二星敏感器输出的卫星姿态四元数信息,以及第二星敏感器与卫星本体的安装关系,得到卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息;S3、将基于第一星敏感器、以及第二星敏感器得到的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息,分别与星上轨道计算的当前时间进行同步计算;S4、根据时间同步后的两个星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息,计算第一星敏感器与第二星敏感器之间的实时交互的修正偏差;S5、根据得到的两台星敏感器之间的实时交互的修正偏差,对第一星敏感器或第二星敏感器进行实时交互修正。
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