[发明专利]O型密封圈柔顺装配设备

摘要

本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合密封圈的自动化装配设备。O型密封圈柔顺装配设备，包括底座、用于提供O型密封圈的送料机构、用于移动手爪机构的机械手臂、用于抓取所述O型密封圈的所述手爪机构，所述送料机构、机械手臂和工件固连于所述底座，振动盘的送料轨道连接至所述送料机构，所述手爪机构固连于所述机械手臂，所述送料机构和工件位于所述手爪机构的下部。本发明O型密封圈柔顺装配设备，用于对O型密封圈实现无人化装配和制造，效率高质量好；本发明O型密封圈柔顺装配设备由振动盘实现对O型密封圈的自动化供料，然后由机械手抓取O型密封圈，将O型密封圈装配到工件中。

主权项

一种O型密封圈柔顺装配设备，其特征在于，包括：底座、用于提供O型密封圈的送料机构、用于移动手爪机构的机械手臂、用于抓取所述O型密封圈的所述手爪机构，所述送料机构、机械手臂和工件固连于所述底座，振动盘的送料轨道连接至所述送料机构，所述手爪机构固连于所述机械手臂，所述送料机构和工件位于所述手爪机构的下部；所述机械手臂包括：水平气缸、水平导轨、手臂支架、水平滑块、竖直导轨、竖直气缸，所述手臂支架固连于所述底座，所述水平气缸的气缸体固连于所述手臂支架，所述水平导轨固连于所述手臂支架，所述水平滑块活动连接于所述水平导轨，所述水平气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑块；所述竖直导轨固连于所述水平滑块，所述竖直气缸的气缸体固连于所述水平滑块，所述手爪机构活动连接于所述竖直导轨，所述竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述手爪机构；所述手爪机构包括：手爪、竖直滑板、推料板、导柱、推料气缸，所述竖直滑板活动连接于所述竖直导轨，所述手爪固连于所述竖直滑板；所述导柱活动连接于所述竖直滑板，所述导柱的末端固连有所述推料板，所述导柱的另一端固连有运动板；所述推料气缸的气缸体固连于所述运动板，所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述竖直滑板；所述手爪包括：手指气缸、手指，所述手指固连于所述手指气缸，所述手指上设置有过渡面和夹持面，所述夹持面和所述O型密封圈的内径相匹配。