[发明专利]一种采用小型底盘的小车在审
| 申请号： | 201610969739.2 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106427532A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 贾强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用小型底盘的小车，包括底板，底板上水平设有一对与其间接活动相连的电机，两电机头尾交错并排设置，其轴线相互平行。底板上还设有一对包括电机在内的悬挂单元，两悬挂单元相互交错并排设置，并通过连接件与底板间活动相连；悬挂单元包括一对导向柱，悬挂支架套设在两导向柱上，导向柱上设弹簧和弹簧固定块；悬挂支架内侧设电机，外侧设驱动轮，驱动轮轴线相对于电机轴线左侧平移，电机与驱动轮啮合传动；底板上对称设一对开口槽，开口槽两侧设导向柱连接孔，底板四角设万向轮孔，悬挂单元整体沿导向柱轴向上升或下降。两电机机体头尾交错并排设置，互不干涉，满足了小型底盘尺寸设计要求，遇到凹凸不平地面时，底盘能顺利通过。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 小型 底盘 小车 | ||
【主权项】：
一种采用小型底盘的小车，包括底盘的底板，其特征在于，所述底板上水平设有一对与其间接活动相连的电机，两电机彼此间头尾交错且并排设置，两电机的轴线相互平行。
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