[发明专利]一种校准的方法和装置有效
| 申请号： | 201610969702.X | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106441253B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;朱芳煦;姚灵;李威;万勇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种校准的方法和装置，所述方法包括：用户设备UE接收与无人机连接的地面站发送的所述无人机当前罗盘方向，所述当前罗盘方向由所述无人机发送给所述地面站；获得参考罗盘方向；判断所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向是否一致；当所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向不一致时，基于所述参考罗盘方向和所述当前罗盘方向生成第一校准指令；将所述第一校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机，进而所述无人机基于所述第一校准指令校准所述无人机的罗盘。本发明用于实现自动对罗盘进行校准的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种校准的方法，其特征在于，包括：用户设备UE接收与无人机连接的地面站发送的所述无人机当前罗盘方向，所述当前罗盘方向由所述无人机发送给所述地面站；获得参考罗盘方向；判断所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向是否一致；当所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向不一致时，基于所述参考罗盘方向和所述当前罗盘方向生成第一校准指令；将所述第一校准指令发送至所述地面站，以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机，进而所述无人机基于所述第一校准指令校准所述无人机的罗盘。
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