[发明专利]万向车

摘要

本发明公开一种万向车，包括底盘及车轮，所述万向车还包括车轮转向机构，所述车轮转向机构设置于所述底盘及所述车轮之间，并驱动所述车轮围绕竖直的转向中心轴自转180度或以上。本发明万向车能实现纵向行走、横向行走及原地打转等多种行走方式，操作简单，可玩性强。

主权项

1.一种万向车，包括底盘及车轮，其特征在于：所述万向车还包括车轮转向机构，所述底盘及所述车轮之间均设置有所述车轮转向机构，所述车轮转向机构驱动所述车轮围绕竖直的转向中心轴自转180度或以上，所述车轮转向机构包括摆臂，所述摆臂的一端枢接于所述底盘，所述摆臂的另一端连接所述车轮，所述底盘设有呈圆弧形的导向槽，所述摆臂沿所述导向槽摆动，所述摆臂呈弯折结构，弯折角度为90度，形成水平段及竖直段，所述底盘设有枢接轴，所述水平段的一端套接于所述底盘的枢接轴上，另一端固定连接所述竖直段，所述竖直段的上端套于所述导向槽，另一端连接所述车轮，所述万向车还包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述摆臂且所述驱动电机的输出端与所述车轮连接。