[发明专利]一种无人机补给系统

摘要

本发明公开了一种无人机补给系统，包括无人机和补给平台，所述无人机包括机体，且机体上通过连接臂安装有至少四个旋翼装置，所述连接臂上螺接安装有与旋翼装置匹配的防护网罩，所述防护网罩的下端设置有喷头，且机体的内部设置有油箱和药液箱，所述机体的前端设置有与油箱连接的油箱口，本发明通过设计一种无人机补给平台和匹配的无人机，使得操纵者无需进行大量户外工作即可完成对无人机的各种补给，并利用无人机完成特定任务，尤其适合耗费时间长，补给次数多的工作，如喷洒农药等，并且本发明设计的补给系统使用简单便捷，易于制造，能够节省大量人力物力，具有很高的实用价值。

主权项

一种无人机补给系统，包括无人机和补给平台，其特征在于：所述无人机包括机体（1），且机体（1）上通过连接臂（2）安装有至少四个旋翼装置（8），所述连接臂（2）上螺接安装有与旋翼装置（8）匹配的防护网罩（34），所述防护网罩（34）的下端设置有喷头（12），且机体（1）的内部设置有油箱（31）和药液箱（32），所述机体（1）的前端设置有与油箱（31）连接的油箱口（3），且机体（1）的前端设置有与药液箱（32）相连的药液箱口（4），所述油箱口（3）和药液箱口（4）内均设置有单向阀，且机体（1）的下端设置有配合槽（11），所述配合槽（11）内安装有铁环（9），且配合槽（11）内设置有磁场强度传感器（13）和辅助降落摄像头（14），所述机体（1）的后端设置有摄像机（10），且机体（1）的内部设置有无人机控制装置（7），所述机体（1）的两侧设置有弧形卡槽（6），且无人机控制装置（7）包括无人机驱动单片机（35），且无人机控制装置（7）内设置有与无人机驱动单片机（35）电性连接的第一GPS模块（36）、第一无线通讯模块（38）和RFID标签（37），所述无人机驱动单片机（35）分别电性连接摄像机（10）、辅助降落摄像头（14）、喷头（12）、旋翼装置（8）和磁场强度传感器（13），且油箱（31）和药液箱（32）内均设置有与无人机控制单片机（35）电性连接的液位检测传感器；所述补给平台上包括降落台（15），且降落台（15）的前端安装有旋转装置（16），所述旋转装置（16）的中心处安装有与配合槽（11）匹配的圆柱形电磁铁装置（17），且旋转装置（16）采用步进电机驱动，所述降落台（15）的后端设置有导轨（19），且导轨（19）的上端设置有移动台（25），所述降落台（15）的后端设置有用于驱动移动台（25）的丝杆步进电机（26），所述移动台（25）的后端设置有补给平台控制箱（24），且移动台（25）的前端铰接安装有卡紧臂（33），所述卡紧臂（33）的前端一体成型有与弧形卡槽（6）匹配的弧形卡紧凸起（18），所述卡紧臂（33）的上端设置有铰接柱（20），且移动台（25）的前端设置有推杆电机（23），所述推杆电机（23）与铰接柱（20）之间采用铰接杆（21）铰接安装，所述移动台（25）的前端设置有接近传感器（5），且机体（1）的前端设置有与接近传感器（5）匹配的被检测元件，所述移动台（25）的前端安装有推动杆装置（30），且推动杆装置（30）内部采用电动推杆驱动，所述推动杆装置（30）的前端设置有与油箱口（3）匹配的油料注入嘴（28），且降落台（15）上设置有与油料注入嘴（28）匹配的油料储存箱（27），所述推动杆装置（30）的前端设置有与药液箱口（4）匹配的药液注入嘴（29），且降落台（15）上设置有与药液注入嘴（29）匹配的药液箱（32），所述补给平台控制箱（24）内包括平台控制单片机（42），补给平台控制箱（24）内设置有与平台控制单片机（42）分别电性连接的第二无线通讯模块（40）、RFID识别器（41）和第二GPS模块（39），所述药液注入嘴（29）和油料注入嘴（28）内均设置有与平台控制单片机（42）电性连接的电磁控制阀（43），且平台控制单片机（42）分别电性连接接近传感器（5）、圆柱形电磁铁装置（17）、推杆电机（23）、丝杆步进电机（26）、推动杆装置（30）和旋转装置（16）。