[发明专利]一种自动移栽机的控制系统

摘要

本发明公开的一种自动移栽机的控制系统：一个可编程控制器，一个12V升24V直流电源升压器，一个启动按钮SB1，十三个接近开关，十三个电磁阀，取苗器执行气缸，左、右苗盘退格执行气缸，左、右苗盘进格执行气缸，左、右推空苗盘执行气缸，分苗箱开关执行气缸，分苗箱左、右位移执行气缸。电流电源升压器一端接外部电源，另一端与启动按钮连接；启动按钮的另一端分别接可编程控制器的24V与0V；十三个接近开关分别与可编程控制器的输入端连接。该控制系统省时、省力、减轻了劳动强度，提高了移栽机工作效率，同时，控制元件的维修、保养简单，适用于目前的秧苗移栽。

主权项

一种自动移栽机的控制系统，其特征在于，该系统包括：1.可编程控制器；2. 直流电源升压器; 3.启动按钮SB1；十三个接近开关4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16；十三个电磁阀17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29；30.取苗器执行气缸A1、B1；31. 取苗器执行气缸A2、B2；32.左右苗盘退格执行气缸C2‑1、C2‑2；33.左苗盘进格执行气缸C1‑1；34. 右苗盘进格执行气缸C1‑2；35.左推空苗盘执行气缸F1；36.右推空苗盘执行气缸F2；37.分苗箱开关执行执行气缸E1‑1、E1‑2；38.分苗箱开关执行气缸E2‑1、E2‑2；39. 分苗箱开关执行气缸E3‑1、E3‑2；40.分苗箱左右位移执行气缸D1、D2，其中，电流电源升压器（2）的一端接外部电源，另一端与启动按钮SB1（3）连接；启动按钮SB1（3）的另一端分别接可编程控制器（1）的24V与0V；接近开关为三线制开关，十三个接近开关4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16的两根线分别接可编程控制器（1）的24V和COM端，另一根线分别接可编程控制器（1）的输入端；十三个电磁阀17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29的输入端分别接可编程控制器（1）的输出端，阀门出气口分别通过气管与取苗器执行气缸A1、B1（30）、取苗器执行气缸A2、B2（31）、左右苗盘退格执行气缸C2‑1、C2‑2（32）；左苗盘进格执行气缸C1‑1（33）；右苗盘进格执行气缸C1‑2（34）；左推空苗盘执行气缸F1（35）；右推空苗盘执行气缸F2（36）；分苗箱开关执行执行气缸E1‑1、E1‑2（37）；分苗箱开关执行气缸E2‑1、E2‑2（38）；分苗箱开关执行气缸E3‑1、E3‑2（39）；分苗箱左右位移执行气缸D1、D2（40）连接。