[发明专利]一种电驱动的人工肌肉及其制备方法在审
| 申请号： | 201610967467.2 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106426099A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 姚又友;刘静 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种电驱动的人工肌肉，基于液态金属，包括可喷涂、印刷或打印的液态金属柔性电极，电活性聚合物材料，柔性封装材料，其中液态金属柔性电极覆盖在电活性聚合物材料的表面，分别为正极和负极，柔性封装材料包裹在液态金属柔性电极以及电活性聚合物材料的外部，起到对液态金属柔性电极的保护作用；这种人工肌肉可以在外加电场作用下产生弯曲或其他形变；相比于已有的铂或金材料制成的人工肌肉组织，本发明所提出的方案工艺步骤更少，成本更低且不需要用到危险化合物，在医疗器械设计、工业产品制造以及机器人等领域都有着广泛用途。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 人工 肌肉 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
一种电驱动的人工肌肉，其特征在于，包括可喷涂、印刷或打印的液态金属柔性电极(2)、电活性聚合物材料(3)以及柔性封装材料(4)，其中液态金属柔性电极(2)覆盖在电活性聚合物材料(3)的一个或者两个表面，即仅正极或负极采用液态金属柔性电极(2)或者正负极均采用液态金属柔性电极(2)，柔性封装材料(4)包裹在液态金属柔性电极(2)以及电活性聚合物材料(3)的外部，起到对液态金属柔性电极(2)的保护作用。
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