[发明专利]一种轮胎硫化机后充气系统

摘要

本发明涉及一种轮胎硫化机后充气系统，安装在轮胎硫化机主机模腔取模侧，包括卸胎装置、后充气装置以及滚胎架，所述卸胎装置与后充气装置依次远离轮胎硫化机主机安装，所述滚胎架水平安装在上述两者下方的两侧，所述卸胎装置包括左右对称安装的一对机械手，所述后充装置包括与机械手对应的夹盘装置。本发明的优点在于：该后充气系统实现全自动化可控生产，可通过电气控制满足不同规格轮胎的生产需求；该系统可应用可编程控制器控制，集电，气，液于一体的自动化控制系统，安全可靠；该后充气系统可适用于不同规格轮胎生产，调整范围大，操作灵活。

主权项

1.一种轮胎硫化机后充气系统，安装在轮胎硫化机主机模腔取模侧，包括卸胎装置、后充气装置以及滚胎架，所述卸胎装置与后充气装置依次远离轮胎硫化机主机安装，所述滚胎架水平安装在上述两者下方的两侧，其特征在于：所述卸胎装置包括左右对称安装的一对机械手，所述后充气装置包括与机械手对应的夹盘装置；所述机械手上下滑动地安装在紧靠轮胎硫化机主机模腔取模侧的中间位置，具体地，机械手安装在一根与轮胎硫化机主机固连的竖直支柱上，在支柱的两侧分别为沿支柱长轴方向延伸的供机械手滑动安装的升降直线导轨，所述支柱上还具有测量机械手位移的外置式位移传感器，每个机械手均由一根沿支柱长轴方向延伸的导向油缸驱动，该机械手包括机械手臂、卡爪及运动气缸，每个机械手在运动气缸的驱动下具有三个工作位置，分别为：主机位置：机械手位于主机模腔位置；后充气位置：机械手位于后充气装置夹盘位置；中间位置：介于主机位置与后充气位置之间的与主机和后充气装置不干涉的位置。