[发明专利]一种机电一体气动多自由度模型雕刻装置

摘要

一种机电一体气动多自由度模型雕刻装置，包括模型固定机构、多自由度调节机构、钻机夹持机构、底座和钻机。通过调节模型固定机构中的螺纹杆来适应模型的尺寸，实现不同尺寸模型的雕刻，钻机夹持机构装夹不同直径的电钻或者气钻，多自由度调节机构能够实现上下、左右、前后的移动，将电钻或者气钻输送到所要工作的位置。该装置结构简单、操作方便、稳定性好、雕刻速度快且力度均匀，实用性强。

主权项

1.一种机电一体气动多自由度模型雕刻装置，包括模型固定机构、多自由度调节机构、钻机夹持机构、底座以及钻机，所述钻机为电钻或者气钻，其特征在于，具体结构和连接关系是：所述模型固定机构包括固定挡板、固定挡板螺栓、固定挡板垫圈、螺纹杆、螺纹杆支座、螺纹杆支座螺栓、螺纹杆支座垫圈、紧固挡板以及紧固挡板螺母，所述固定挡板通过固定挡板螺栓、固定挡板垫圈固定在底座上，螺纹杆支座由螺纹杆支座螺栓与螺纹杆支座垫圈固定在底座上，螺纹杆与螺纹杆支座配合，紧固挡板通过紧固挡板螺母与螺纹杆相连接；所述多自由度调节机构包括支撑架、支撑架螺栓、支撑架垫圈、内六角螺栓、螺栓孔、伸缩杆、伸缩杆螺栓、伸缩杆螺母、连接架、连接架螺栓、导轨、导轨螺栓、滑轮、第一滚轮轴承、第一轴头、销钉、连杆、连杆螺栓、第二滚轮轴承以及第二轴头，所述支撑架通过支撑架螺栓、支撑架垫圈固定在底座上；伸缩杆的一端通过内六角螺栓与支撑架连接，另一端与连接架焊接，伸缩杆通过调节伸缩杆螺栓和伸缩杆螺母实现伸缩；连接架通过连接架螺栓与导轨连接；导轨的另一端通过导轨螺栓与支撑架连接，支撑架、导轨和伸缩杆构成一个可调节三角形结构；滑轮与导轨相配合，实现前后移动；第一滚轮轴承一端与滑轮连接，另一端与第一轴头连接；连杆的一端通过销钉与第一轴头连接，另一端通过连杆螺栓与第二滚轮轴承连接；第二轴头与第二滚轮轴承相连接；所述钻机夹持机构包括夹持杆、夹头以及夹头螺栓，所述夹持杆一端与第二轴头相连接，另一端与夹头相连接，夹头依据钻机大小通过夹头螺栓调节松紧。