[发明专利]一种自主灭火电力巡检无人机

摘要

本发明公开了一种自主灭火电力巡检无人机，包括有机体、设于机体后端的旋桨；所述机体内设有干粉存储腔，干粉存储腔内存储有干粉；机体腹部还设有开门，开门由一个电磁阀开关控制打开和闭合；所述机体内设有巡检电路，巡检电路包括有主控单元、航拍摄像头、通信装置；所述通信装置、航拍摄像头、电磁阀开关均与主控单元信号连接；通信装置包括有设于机体头部的机载天线以及与机载天线信号连接的通信芯片；将无人机与火灾处理设备融为一体，使得无人机在巡检的时候对着火点能及时的处理，防止火灾蔓延，提高实用效率，而且装载新式天线，远程通信质量更佳。

主权项

1.一种自主灭火电力巡检无人机，其特征在于：包括有机体（1）、设于机体（1）后端的旋桨（2）；所述机体（1）内设有干粉存储腔（5），干粉存储腔（5）内存储有干粉；机体（1）腹部还设有开门（52），开门（52）由一个电磁阀开关（51）控制打开和闭合；所述机体（1）内设有巡检电路，巡检电路包括有主控单元、航拍摄像头（3）、通信装置；所述通信装置、航拍摄像头（3）、电磁阀开关（51）均与主控单元信号连接；通信装置包括有设于机体（1）头部的机载天线（11）以及与机载天线（11）信号连接的通信芯片；还包括有太阳能板（4），所述太阳能板（4）设于机体（1）顶面，用于给巡检电路提供辅助电源；所述巡检电路还包括有均与主控单元信号连接的烟雾探测器、GPS定位器、红外探测器；烟雾探测器、红外探测器设于机体（1）腹部；所述机载天线（11）包括有六边形的反射板（n1），反射板（n1）上设有两个呈中心对称的辐射单元；每个所述辐射单元包括有一个矩形馈电臂（n2）、以及一端与馈电臂（n2）连接且垂直的第一辐射带（n3），所述第一辐射带（n3）另一端延伸出有一个与反射板（n1）对应边平行的第二辐射带（n4），第二辐射带（n4）远离第一辐射带（n3）的一端向下延伸出有第三辐射带（n5），第一辐射带（n3）与第三辐射带（n5）平行；第三辐射带（n5）自由端延伸出有与反射板（n1）对应的边平行的第四辐射带（n6），所述第四辐射带（n6）的远离第三辐射带（n5）的一侧还延伸出有L形的第五辐射带（n7），所述第五辐射带（n7）远离第四辐射带（n6）的一边与第四辐射带（n6）平行。