[发明专利]一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥有效
| 申请号： | 201610965454.1 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106320161B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 黄兴;袁成建;李达;吕浩 | 申请（专利权）人： | 福建省新能海上风电研发中心有限公司 |
| 主分类号： | E01D15/24 | 分类号： | E01D15/24 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福州市马尾区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，其特征在于包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接。本发明的有益效果在于在登乘平台底部设置六自由度补偿平台，通过控制器控制六自由度补偿平台，可为登乘栈桥提供六自由度运动补偿，实现对船舶运动的快速响应，无需顶靠固定式平台，通过六自由度主动补偿平台消除海浪对船舶六自由度的影响，可直接实现船舶与海上平台安全对接，自由通行，极大提高海上作业平台可及性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 主动 补偿 海上 平台 栈桥 | ||
【主权项】：
一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，其特征在于：包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接。
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