[发明专利]用于标记读取的图像变换

摘要

用于标记读取的图像变换。获得好的图像对于对读取标记而言是重要的。然而，常常，对象没有与标记读取器的数字成像器良好地对准。该未对准可能导致其中标记可能由于透视而看起来畸变的图像。该透视畸变使得标记读取困难。一般地，可以使用物理对象的真实大小、形状和/或朝向的知识来校正被成像的对象的透视畸变。本发明包含使用尺寸量定系统来获得对提供该知识而言必要的3D信息。然后，使用该知识将标记的畸变的图像变换成标记的不具有畸变的经校正的图像。该经校正的图像然后可以被处理以读取无畸变的标记。

主权项

一种用于读取标记的方法，方法包括：使用数字成像器捕捉对象的图像；使用尺寸量定系统获得与对象对应的三维（3D）信息；在图像中选择图像‑感兴趣区域（图像‑ROI），图像‑ROI包含对象的至少一部分；使用与对象在图像‑ROI内的部分对应的3D信息来创建理想‑感兴趣区域（理想‑ROI）；将图像在图像‑ROI内的部分变换成理想‑ROI内的经校正的图像；在经校正的图像内针对标记进行搜索；以及如果能够发现标记，则读取在经校正的图像中的标记。