[发明专利]一种煤铀协调绿色精准开采系统

摘要

本发明公布了一种煤铀协调绿色精准开采系统。所述煤铀协调绿色精准开采系统，包括地理空间CT扫描子系统、无人开采子系统、安全开采子系统、绿色开采子系统及数字信息化自动机械矿山控制子系统。本发明通过地理空间CT扫描子系统对矿产资源赋存环境进行透视化扫描并进行真三维反演，无人开采子系统、安全开采子系统、绿色开采子系统根据三维反演数据，结合数字信息化自动机械矿山控制子系统协调控制完成智能无人安全绿色开采，实现基于上述子系统，以多物理场测控、智能感知等无人开采子系统中模块，灾害风险判识、灾害智能防控等安全开采子系统中模块，覆岩移动监测及防控、水体流动监测等绿色开采子系统中模块为支撑的智能无人安全绿色开采。

主权项

1.一种煤铀协调绿色精准开采系统，其特征在于：所述煤铀协调绿色精准开采系统包括：地理空间CT扫描子系统：包括地理空间服务模块、互联网模块、CT扫描模块和VR模块，各模块间平行布置，并通过数据线及无线网络进行数据传输，相互配合完成地理空间CT扫描；无人开采子系统：包括多物理场测控模块、智能感知模块、自动巡航切割模块、无人精准掘进模块和物联网系统构建模块，各模块间平行布置，并通过数据线及无线网络进行数据传输，相互配合完成无人开采；安全开采子系统：包括地球物理数据库模块、灾害风险判识模块、灾害智能防控模块、风险监控预警模块和灾害人员定位救援通道搭建模块，各模块间平行布置，并通过数据线及无线网络进行数据传输，相互配合完成避灾安全开采；绿色开采子系统：包括覆岩移动监测及防控模块、水体流动监测模块、放射性物质扩散及控制模块、地表移动变形监测及防控模块和地表生态恢复模块，各模块间平行布置，并通过数据线及无线网络进行数据传输，完成保水减沉控制污染源绿色开采；数字信息化自动机械矿山控制子系统：包括数据仓库模块、资源评估与决策模块、地面远程监控模块、数据采集模块、应用软件模块和MGIS模块，所述数据仓库模块、资源评估与决策模块、地面远程监控模块、数据采集模块、应用软件模块与MGIS模块通过数据线及无线网络互通数据，并执行所述MGIS模块命令；所述地理空间CT扫描子系统位于所述煤铀协调绿色精准开采系统开端环节对矿产资源赋存环境进行透视化扫描并进行真三维反演，所述无人开采子系统、安全开采子系统、绿色开采子系统平行存在并位于所述煤铀协调绿色精准开采系统中间环节，所述数字信息化自动机械矿山控制子系统位于所述煤铀协调绿色精准开采系统尾部环节并贯穿于所述无人开采子系统、安全开采子系统和绿色开采子系统。