[发明专利]一种市政管道清淤疏通车

摘要

本发明涉及一种市政管道清淤疏通车，包括汽车底盘及安装在汽车底盘上的副车架，还包括：用于对市政管道内的污物进行打散及清理的管道机器人、用于抽吸管道内已打散的污物的吸污装置、对吸污装置抽吸的污物进行固液分离的固液分离装置、对分离后的废水回收利用的污水循环利用装置。本发明所述清淤疏通车能适应多种淤塞情况，利用管道机器人打撒及铣削淤泥并将其刮致窨井，真空吸污系统与固液分离系统有机结合，实现连续工作及淤泥现场分离，有效的提高了施工效率。

主权项

1.一种市政管道清淤疏通车，包括汽车底盘(1)及安装在汽车底盘(1)上的副车架(2)，其特征是，还包括：管道机器人，用于对市政管道内的污物进行打散及清理；吸污装置，安装在副车架(2)上，用于抽吸管道内已打散的污物；固液分离装置，安装在副车架(2)上，对吸污装置抽吸的污物进行固液分离；污水循环利用装置，对固液分离装置分离后的废水回收利用；所述管道机器人包括机器人箱体(52)、机器人箱体(52)下方的两条平行的行走履带(48)、机器人箱体(48)前端的可绕自身轴线旋转的铣削头(55)、机器人箱体前端的喷头(54)、机器人箱体后端的刮板(57)，刮板(57)的顶端与机器人箱体(52)铰接，并在机器人箱体(52)的下方设有调整刮板(57)位置的刮板定位机构；所述铣削头(55)安装在铣削摆臂(56)上，铣削摆臂(56)通过销轴与机器人箱体(52)连接，并在机器人箱体(52)内设有控制铣削摆臂(56)旋转的铣削摆臂旋转机构；所述机器人箱体(52)的前端设有摄像头(47)；所述刮板定位机构包括设在刮板前方的刮板定位板(58)、伸缩杆与刮板定位板连接的刮板定位油缸(59)；机器人箱体(52)顶部设有与行走履带(48)平行的传力履带(49)，所述传力履带(49)通过顶升机构与机器人箱体(52)连接；所述顶升机构包括剪叉臂(51)和传力油缸(53)，所述剪叉臂(51)的顶端与传力履带(49)连接，剪叉臂(51)的底端与传力油缸(53)连接；所述行走履带(48)由液压马达驱动，并通过减振杆(50)与机器人箱体(52)底部连接；所述吸污装置包括真空泵(3)、真空罐体(6)、从管道内抽吸污物的吸污管(9)，所述真空罐体(6)顶端设有通向真空罐体(6)内部的进料弯头(10)，所述吸污管(9)与进料弯头(10)连接；所述真空罐体(6)内设有外壁带孔的孔板箱(65)，所述进料弯头(10)底端通入孔板箱(65)内；所述孔板箱(65)的底端设有粗料排口，并在粗料排口的上方设有粗料螺旋叶片(12)；进料弯头(10)上设有进料气动闸阀(64)；所述固液分离装置包括设在真空罐体(6)内的液下排污泵(13)、与液下排污泵(13)出口连接的一级旋流器(14)、进口与一级旋流器(14)溢流管连接的管道排污泵(16)、进口与管道排污泵出口连接的二级旋流器(17)、振动筛(15)；所述振动筛(15)设在一级旋流器(14)与二级旋流器(17)的下方；所述振动筛(15)与立式螺旋机(18)连接，立式螺旋机(18)的出口与存料斗(19)连接；所述污水循环利用装置包括污水箱(66)，所述污水箱(66)的出水口连接回水管(69)，所述回水管(69)通入市政管道的上游井；所述污水箱的出水口还设有高压泥浆泵(20)，高压泥浆泵的出水口设有两条管路，一条管路与机器人箱体(52)前端的喷头(54)连接，另一条管路连接小卷管器；所述二级旋流器(17)的溢流管与污水箱(66)连接。