[发明专利]车辆主动驾驶控制系统及控制方法和车辆、智能车机有效
| 申请号： | 201610960009.6 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106541947B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 褚景尧 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆主动驾驶控制系统，该车辆主动驾驶控制系统包括传感装置、智能车机和控制装置，其中，传感装置，用于检测车辆的当前运行状态；智能车机提供导航地图，接收用户输入指令以确定起始地点并根据起始地点生成行车路径，以及根据输入指令在行车路径上标注POI标签，根据行车路径进行行车导航，在行车路径上到达标注POI标签的位置时，获取该位置的POI标签的属性信息，并根据属性信息和车辆的当前运行状态生成控制命令；控制装置，根据控制命令控制车辆。该车辆主动驾驶控制系统，可以实现车辆的部分自动便捷地安全驾驶，并未半自动驾驶或自动驾驶提供数据支持，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 驾驶 控制系统 控制 方法 智能 | ||
【主权项】：
1.一种车辆主动驾驶控制系统，其特征在于，包括：传感装置，用于检测车辆的当前运行状态；摄像装置，用于采集所述车辆的行驶路况的影像信息；智能车机，所述智能车机提供导航地图，接收用户输入指令以确定起始地点并根据所述起始地点生成行车路径，以及根据所述输入指令在所述行车路径上标注POI标签，根据所述行车路径进行行车导航，在所述行车路径上到达标注所述POI标签的位置时，获取所述位置的POI标签的属性信息，并根据所述影像信息对所述POI标签的属性信息进行确认，以及根据确认的所述POI标签的属性信息和所述车辆的当前运行状态生成控制命令；以及根据所述属性信息、所述影像信息和所述车辆的当前行驶方向生成转向控制命令；和控制装置，根据所述控制命令和所述转向控制指令控制所述车辆；其中，所述传感装置包括：转向传感器，用于检测所述车辆的当前行驶方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车股份有限公司，未经北京汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610960009.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
