[发明专利]一种应用于航行体自主稳定航行的控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种应用于航行体自主稳定航行的控制装置及方法，将呈环状的尾部轴向喷口设置在航行体尾部底端的外沿上，通过喷流形成较小流量周向封闭的轴向喷流，形成的轴向喷流的引射作用可以对超空泡尾部收缩产生的周期性脱落和断裂，起到稳定作用，防止超空泡尾部的振荡、减少超空泡尾部气体泄露，有利于减少航行器高速航行时的气体消耗。此外，使用尾部轴向喷流而不是硬的凸起来稳定超空泡，不会产生额外的阻力，有利于实现超空泡减阻的高速航行。

主权项

1.一种应用于航行体自主稳定航行的控制装置，其特征在于，包括空化器(2)、排气口(8)、通气阀门(7)、航行体(6)、尾部气泡敏感器(5)和尾部轴向喷口(9)，航行体(6)的头部设置有空化器(2)，在空化器(2)尾部设有排气口(8)，经排气口(8)排出的气体在航行体(6)外表面形成超空泡(3)，空化器(2)可控制超空泡(3)起点位置，与排气口(8)连通的通气阀门(7)设置在航行体(6)的内部，通气阀门(7)控制排气口(8)的排气量，尾部气泡敏感器(5)设置在航行体(6)靠近尾部的外壁上，尾部气泡敏感器(5)的外表面与航行体(6)外壁平齐，尾部气泡敏感器(5)用于探测超空泡(3)是否覆盖尾部气泡敏感器(5)，并将探测信号实时传递给通气阀门(7)，通气阀门(7)对接收的探测信号进行判断，进而控制排气口(8)的气体排出量；呈环状的尾部轴向喷口(9)设置在航行体(6)尾部外沿上，通过喷流形成周向封闭的轴向喷流(4)，防止超空泡(3)尾部的振荡、减少超空泡(3)尾部气体泄露。