[发明专利]一种掉头路口的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201610958202.6 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107990905B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王芳 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种掉头路口的确定方法及装置。在本申请提供的技术方案中，由于与现有技术相比，并不是通过实地调查采集图像、位置等信息，结合交通规则来确定马路上的掉头路口位置，而是通过提取用户在导航过程中的轨迹转折点，通过计算来获取掉头路口的位置数据，节省了大量的人力，物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掉头 路口 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种掉头路口的确定方法，其特征在于，包括：获取一条偏航轨迹记录，所述偏航轨迹记录记录了两个以上按时间先后顺序排序的轨迹点；获取其他轨迹点到排序在首位的轨迹点的直线距离；按轨迹点的排序顺序对轨迹点的直线距离进行遍历，获取出直线距离达到极值的轨迹点作为目标轨迹点；从所述目标轨迹点中，筛选出满足掉头路口规则的目标轨迹点作为掉头路口位置点。
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