[发明专利]入水深度检测方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201610958063.7 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108007336A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 廖国红;李明;钟学明;罗金亮;杨福 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/26 | 分类号： | G01B7/26 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种入水深度检测方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆涉水时，获取安装在车辆底盘四角的四个传感器的入水深度信息；获取车辆倾斜信息，其中，所述车辆倾斜信息包括横摇角和纵摇角；根据所述四个传感器的入水深度信息和所述车辆倾斜信息，确定车身上目标位置点处的当前水深，其中，所述目标位置点为车身四周上的任一个或多个位置点。由此，可以获知车身四周的任一位置点处的当前水深，从而降低因车辆涉水过深导致的发动机熄火、车辆高压部件漏电等故障发生的概率，提升驾驶员的人身和财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 水深 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种入水深度检测方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆涉水时，获取安装在车辆底盘四角的四个传感器的入水深度信息；获取车辆倾斜信息，其中，所述车辆倾斜信息包括横摇角和纵摇角；根据所述四个传感器的入水深度信息和所述车辆倾斜信息，确定车身上目标位置点处的当前水深，其中，所述目标位置点为车身四周上的任一个或多个位置点。
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