[发明专利]基于导航技术的开髓器械定位方法及装置在审
| 申请号： | 201610956930.3 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106308952A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 卢曙光;陈云;罗哲;侯文露;罗彬 | 申请（专利权）人： | 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C5/40 | 分类号： | A61C5/40;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于导航技术的开髓器械定位方法及装置，其中，所述定位方法包括如下步骤：S1、利用计算机建立开髓路径，并根据建立的开髓路径，布置3D位点；S2、通过布置的3D位点，定位目标牙齿和开髓器械，并采集目标牙齿和开髓器械的坐标信息，根据采集的坐标信息在计算机中建立目标牙齿和开髓器械位置关系模型；S3、根据建立的位置关系模型，引导开髓器械至开髓路径中的开髓位置进行开髓。本发明基于导航及图形图像配准技术，建立目标牙齿和开髓器械位置关系模型，通过该位置关系模型，对开髓器械进行精确导航，可实时显示开髓的效果并提示开髓器械距离开髓目标的边界值，如此引导开髓器械进行精确定位，克服了去除髓室顶过多或过少的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导航 技术 器械 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于导航技术的开髓器械定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：S1、利用计算机建立开髓路径，并根据建立的开髓路径，布置3D位点；S2、通过布置的3D位点，定位目标牙齿和开髓器械，并采集目标牙齿和开髓器械的坐标信息，根据采集的坐标信息在计算机中建立目标牙齿和开髓器械位置关系模型；S3、根据建立的位置关系模型，引导开髓器械至开髓路径中的开髓位置进行开髓。
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