[发明专利]单主轴单针区针刺机的针刺机构

摘要

一种单主轴单针区针刺机的针刺机构，包括机架、传动轴组件、针刺部件、第一平衡机构和第二平衡机构；传动轴组件包括至少一个曲轴组，曲轴组包括左连接轴、第一平衡曲轴、针刺驱动曲轴、第二平衡曲轴和右连接轴，左连接轴的轴线、第一平衡曲轴的凸台中心线、第二平衡曲轴的凸台中心线和针刺驱动曲轴的凸台中心线在垂直于左连接轴轴线的投影面上的投影，分别处在等边三角形的中心和三个顶点上；第一平衡机构中的第一摇臂套接在第一平衡曲轴的凸台上，第二平衡机构中的第二摇臂套接在第二平衡曲轴的凸台上，升降传动机构中的第三摇臂套接在针刺驱动曲轴的凸台上。本发明在高频针刺时传动轴组件能够保持平稳运转，大大减小针刺机的振动和晃动。

主权项

1.一种单主轴单针区针刺机的针刺机构，包括机架、传动轴组件和针刺部件，传动轴组件可转动安装在机架上，传动轴组件通过至少一个升降传动机构与针刺部件连接，其特征是：所述传动轴组件包括至少一个曲轴组，曲轴组与升降传动机构数量相同且一一对应；所述曲轴组包括自左至右依次相连的左连接轴、第一平衡曲轴、针刺驱动曲轴、第二平衡曲轴和右连接轴；第一平衡曲轴、针刺驱动曲轴和第二平衡曲轴均包括一体连接的两个轴头和一个凸台，两个轴头分别设于凸台的左侧、右侧，两个轴头的轴线相重合，凸台为圆柱状且其中心线偏离轴头的轴线；曲轴组中各轴头的轴线、左连接轴的轴线和右连接轴的轴线相重合；曲轴组中左连接轴的轴线、第一平衡曲轴的凸台的中心线、第二平衡曲轴的凸台的中心线和针刺驱动曲轴的凸台的中心线在垂直于左连接轴的轴线的投影面上的投影，分别处在同一等边三角形的中心、第一个顶点、第二个顶点和第三个顶点上；所述针刺机构还包括至少一个第一平衡机构和至少一个第二平衡机构，第一平衡机构与曲轴组数量相同且一一对应，第二平衡机构与曲轴组数量相同且一一对应；第一平衡机构包括第一平衡配重块、第一摇臂、第一导向杆和第一导向套，第一导向套固定安装在机架上，第一导向杆处在第一导向套中，第一摇臂第一端套接在对应的曲轴组中第一平衡曲轴的凸台上，第一摇臂第二端与第一导向杆一端铰接，第一平衡配重块固定安装在第一导向杆上；第二平衡机构包括第二平衡配重块、第二摇臂、第二导向杆和第二导向套，第二导向套固定安装在机架上，第二导向杆处在第二导向套中，第二摇臂第一端套接在对应的曲轴组中第二平衡曲轴的凸台上，第二摇臂第二端与第二导向杆一端铰接，第二平衡配重块固定安装在第二导向杆上；升降传动机构包括第三摇臂、推杆和第三导向套，第三导向套上下走向且固定安装在机架上，推杆处在第三导向套中，第三摇臂第一端套接在对应的曲轴组中针刺驱动曲轴的凸台上，第三摇臂第二端与推杆第一端铰接，推杆第二端与针刺部件连接。