[发明专利]一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置

摘要

本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间，丝杆安装在上部左支架和下支架之间，蜗轮同轴安装在丝杆上方，上部右支架的右端还设置有摇杆组件，上部右支架和下支架之间还设置有光杆，丝杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架，水平连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。本发明的臂长调节装置能够实现上肢外骨骼康复机器人的肩肘部分的臂长调节功能，适应不同患者的上肢尺寸，且调节步骤简单易行。

主权项

1.一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其特征在于：其包括上部左支架(1)、上部右支架(18)、下支架(36)和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，所述上部左支架(1)和上部右支架(18)安装在竖直的连接板(17)两侧，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮(3)、蜗杆(4 )和丝杆(8)，所述蜗杆(4 )两端分别固定在所述上部左支架(1)和上部右支架(18)上，该蜗杆(4 )可绕轴线旋转，所述丝杆(8)安装在所述上部左支架(1)右侧的凸台和下支架(36)之间，该丝杆(8)可以绕轴线旋转，所述蜗轮(3)同轴安装在丝杆(8)上方，和该丝杆(8)同步转动，所述上部右支架(18)的右端还设置有摇杆组件，所述上部右支架(18)右侧的凸台和下支架(36)之间还设置有光杆(32)，所述丝杆(8)和光杆(32)均穿过设置在上下支架之间的水平连接板(7)和下移动架(34)，所述水平连接板(7)和下移动架(34)可随丝杆(8)的转动上下移动，所述水平连接板(7)和下移动架(34)的一侧还固定安装有上下移动组件。